Mostrando entradas con la etiqueta electrónica para artistas. Mostrar todas las entradas
Mostrando entradas con la etiqueta electrónica para artistas. Mostrar todas las entradas

sábado, diciembre 15, 2007

Sobre la caida libre. Análisis cinemático

(Con cariño, a todos los profesores de ESO. Aunque el conseller de educación os maltrate verbalmente, este humilde blog siempre estará con vosotros).

El otro día comentaba que Aristóteles se equivocó en su descripción del movimiento de caída de un objeto. Pero es fácil hablar. Tal vez los que se equivocaron fueron Galileo, y después Newton y todos los que vinieron detrás. Y quienes tenían razón fueron Aristóteles y el Santo Padre Urbano VIII ¿quien sabe?. Vamos a hacer un experimento para comprobarlo.

El montaje que propongo consiste en fotografiar el objeto que cae varias veces, a partir de su paso por una barrera de rayos infrarrojos. Una cámara no es lo bastante rápida para hacer estas fotos, lo que haremos será tomar una sola foto iluminando el objeto en diferentes posiciones con un flash estroboscópico. Para evitar el retraso de la cámara, he programado mi controlador de modo que al interrumpirse la barrera dispare el flash en modo estroboscópico. Hice ocho disparos a una frecuencia de 50Hz, es decir, uno cada 1/50 s=20 milisegundos. Primero, el controlador abre el obturador (como en estas tomas) y después acciona el flash cuando se interrumpe la barrera. Después de los ocho flashes se cierra el obturador.

Se obtiene una foto como está:

El problema es que los objetos estáticos, como la barrera (arriba a la derecha) están ocho veces más iluminados (3 puntos) que el objeto que cae. Además, tuve que dejar el flash más lejos de la cuenta con lo que está todo francamente mal expuesto. Jugando con los niveles, se puede obtener una imagen más clara como esta:

Ya a simple vista se aprecia que cada vez va más rápido. El siguiente paso es identificar el centro de masas del objeto en todas las imágenes. En el caso de la pelota, es el centro geométrico. Como cuesta saber donde está, marqué una línea tangente por arriba y una por abajo: el centro debe estar en la mitad. Puse la cinta métrica pero al final me pareció más fácil y más exacto utilizar como unidades de distancia los pixels de la cámara.

A partir de las posiciones del centro de la pelota en cada imagen, se puede calcular su velocidad instantánea aproximada restando dos consecutivas y dividiendo por la diferencia de tiempos, que es de 20ms entre imágenes. Si el resultado se representa en función del tiempo (tomando como cero la primera imagen), se obtiene (aproximadamente) una línea recta:

Yo sabía que el resultado tenía que ser una recta. Pero ¡que alegría verla en la pantalla! Nos indica que en efecto, se trata de un movimiento uniformemente acelerado. Galileo y Newton tuvieron razón. Aristóteles no: la pelota no tiene una velocidad natural de caída. Este placer de la confirmación experimental, que en teología se reserva a los santos y a los místicos, está al alcance cualquiera en física.

La hoja de cálculo nos ayuda a encontrar la recta que más se parece a nuestras observaciones, que resulta ser:

Y=51652.X+18186 (pixels/s)

Es decir, la velocidad en el instante de la primera imagen es de 18186 pixels/s y la aceleración es de 51652 pixels/s^2. Buscando la equivalencia aproximada entre pixels y metros (en base a la cinta métrica posterior), se obtiene un valor de g=9.4 m/s^2. El valor real es de 9.8 m/s^2. El error es del 4%, no está mal. Al repetir el experimento con la pinza de la ropa, la recta obtenida fue

y=51607.x+19029 (pixels/s)

La velocidad inicial es algo mayor, pero esto se debe a que solté la pinza desde un poco más arriba. Lo importante es que la aceleración, que no depende de la altura de lanzamiento, es la misma para dos objetos diferentes. El error es de menos del 1%. Es decir: Ambos objetos caen de la misma forma.

Se puede objetar que la masa de la pelota es parecida a la de la pinza. Hubiera tenido que tirar un objeto más pesado pero ya era la 1 de la madrugada y mis vecinos no tienen la culpa de nada. Queda pendiente hacerlo al aire libre, una noche de verano.

El próximo día explico como se puede medir el retraso de la barrera de infrarrojos, lo que en realidad era mi objetivo.

lunes, noviembre 12, 2007

Ejercicios de fotografía de alta velocidad

Estoy pasando una etapa de triste enclaustramiento y apenas salgo al monte a perseguir bichos, que es lo que mejor me va. En lugar de eso, paso los fines de semana en casa trabajando inventando chismes absurdos, como el reloj Omphalos y el Frikicontrolador FR2. Este último por lo menos no tiene un propósito teológico definido y sirve para hacer fotos. Pronto estará acabado y os lo enseñaré.

El domingo llené el comedor de trastos e hice algunas tomas de alta velocidad, que están más vistas que el charlestón. Debo aclarar que no son más que un ejercicio para probar los sensores y el controlador. En realidad espero poder usar estas técnicas para fotografía de naturaleza. Esto de las gotas de agua y las monedas no me dice nada.

La caida de la cerilla.



Esta toma es una cerilla cayendo. Cuando toca al suelo se dispara una secuencia de 10 flashes, cada 1/100 de segundo. Parece mentira lo rápido que sucede todo, es muy difícil decir en que orden deben colocarse. Voy a tratar de disparar el flash un poco más rápido.

La moneda cayendo al agua



Esta es la clásica de un objeto cayendo al agua, quizá la única diferencia es la técnica que uso para detectar la moneda, que ya comentaré en otra ocasión.

Impacto de un objeto


Esta es como la típica foto de una bala atravesando una manzana, solo que como no tengo escopeta pues le he tirado manualmente una moneda a un rotulador. Modestamente, creo que esta foto es más difícil por que la velocidad de la moneda varía mucho de un lanzamiento a otro y detectar el instante exacto del impacto tiene su intríngulis.

Esta última es como la anterior pero disparando la cámara en lugar de los flases:



La D200 tiene un tiempo de respuesta de 50ms, pero esto es demasiado lento. Hay que hacerla como la de arriba, disparando los flashes a oscuras. De este modo se puede congelar el instante.

En una próxima entrada explicaré los detalles.

lunes, octubre 22, 2007

El reloj OMPHALOS y el aniversario del Génesis



Apreciados amigos,

Como sabéis, el próximo 23 de Octubre es el aniversario de la creación. En efecto, como ya comentamos en este cuadernillo, el arzobispo James Ussher determinó que la creación tuvo lugar el dia 23 de Octubre del 4004 AC. Posteriormente, la tradición oral añadió que el asunto empezó a las 9AM.

Esta fecha, a mi entender, debería ser por lo menos tan celebrada como la Navidad. Con esta intención, he diseñado y construido el reloj OMPHALOS que, modestamente, es la única contribución que la electrónica ha hecho hasta el momento al Creacionismo Bíblico (que yo sepa).

El reloj OMPHALOS es un objeto alegórico, montado en dos prácticas cajas-capilla, que funciona enchufado a 220V. Indica, además de la hora y la fecha DC, la fecha DG. Es decir, después del Génesis.



Accediendo a su completo sistema de menús, el reloj OMPHALOS permite visualizar en la pantalla el número exacto de segundos que han transcurrido desde el instante en que tuvo lugar la creación del mundo, según el irrefutable cálculo del arzobispo James Ussher. Se trata de una cifra de 12 dígitos (número cuya importancia Evangélica no pasará desapercibida) que se muestra haciendo scroll en la pantalla.

El reloj OMPHALOS también tiene una función denominada BABEL que cambia el diseño de los dígitos aleatoriamente, de forma que la hora no se entiende ni hacia delante ni hacia atrás. Esto sirve para recordarnos el peligro que tiene construir demasiado.

Hay otros elementos alegóricos complementarios, como unas luces que simulan el latido del corazón humano y otras que tienen un funcionamiento caótico pero determinista, y sirven para ilustrar lo vano de la pretensión que los ilustrados tuvieron de entender el mundo de forma mecanicista y desprovista del Espíritu. Dicho de otro modo, estas luces sirven para refutar de forma visible la heregía deísta. Hay otras dos luces que están perfectamente instaladas pero con los cables cortados (ver foto) y funcionan como detectores de milagros: solamente podrían encenderse por intercesión divina.



Por último, el reloj OMPHALOS se puede conectar a un PC o MAC mediante su puerto USB, a fin de actualizar el firmware en caso de que se produjeran nuevas revelaciones como por ejemplo la fecha exacta del Apocalipsis. En ese caso, yo (el fabricante) me comprometo a que marque los segundos aA.

Este reloj es un objeto de artesanía Bíblica que no debería faltar en la residencia de ningún creacionista convencido, ni tampoco de los aficionados a la Teología para ateos. Pero, por desgracia, no va a poder ser, por que se trata de una pieza única e inimitable, ensamblada manualmente según la inspiración de cada momento, sin usar ningún tipo de esquema eléctrico.

Además, como todas las cosas de esta vida, o al menos de este blog, el reloj OMPHALOS se puede interpretar totalmente en serio, por que funciona y marca los segundos dG, o totalmente en broma. O, más exactamente, como una reducción al absurdo. Ahora que ya está hecho, parece que no sea nada, pero me ha dado un buen montón de trabajo el maldito reloj. Tenía ganas de verlo acabado

sábado, octubre 06, 2007

El controlador FR2 y la medida del tiempo de respuesta



Como al Dr. Sembei Norimaki, a mi me encantan los inventos. Hoy estoy feliz por que he terminado de diseñar y montar el controlador FR2. Este chisme, sucesor del FR1 del que otro día os hablaré, consta un microcontrolador arduino (derecha) acoplado a una placa de optoacopladores y unos leds (izquierda) y sirve para hacer cosas raritas con cámaras fotográficas. Todavía me falta meterlo dentro de una caja para poderlo sacar al monte, espero grandes cosas de él. De momento, me ha dado bastante trabajo diseñar y sobretodo montar la plaquita de la izquierda.

El arduino se conecta con el cable USB a un ordenador, (PC, linux o incluso Mac) y se programa lo que queremos que haga en lenguaje C. Como está conectado a unos optoacopladores, permite controlar diversas cámaras o flashes (con la seguridad de que no les va a ocurrir nada) y hacer lo que queramos en función de diferentes sensores de entrada.

El primer programa que he hecho para probarlo sirve para medir el tiempo de respuesta de una cámara fotográfica. Como si fuera una barrera, el controlador cierra el contacto del obturador. Pero la cámara no es instantánea, tarda un tiempo en prepararse y abrir el obturador. Mientras tanto, el FR2 va escribiendo el tiempo que transcurre, en milésimas de segundo, usando la pantalla de leds. Cuando la cámara finalmente hace la foto, el número que vemos es el tiempo que ha pasado desde que el controlador le manda hacer la foto hasta que realmente la hace.

Esta es una foto de ejemplo:



En este ejemplo he usado mi D200. Si la usamos para hacer una foto con barrera, ¿Cuanto tiempo tarda desde que algo cruza la barrera hasta que se hace la foto? Aquí está la respuesta. Los dos primeros leds encendidos indican que el controlador "pulsó" primero el botón hasta 1/2 del recorrido. Al cabo de un tiempo suficiente, mandó hacer la foto (y por eso el segundo led está encendido). Los cinco dígitos binarios siguientes son el número, 01010b = 10d. El siguiente led simplemente indica que el chisme está encendido.

Como el controlador estaba programado para cambiar el número cada 5 milisegundos, esto nos da 10x5=50, un tiempo de respuesta de 50ms para la D200, suponiendo que ya estaba con el fotómetro activado. Si se repite el experimento pulsando el botón de disparo directamente, como si fuera con la técnica del diodo, entonces ese tiempo sube a 150ms.

Bueno, antes de que me llameis Nikonero, Nikonista o cualquier otra cosa fea, estoy esperando a que Canon me regale una Mark III (con su cable) para poder hacer la prueba y determinar que en efecto es más rápida.

martes, abril 04, 2006

Fotografia de alta velocidad

Primeras pruebas, entre foto y foto hay una milesima de segundo. Vale, no es un insecto pero para empezar..










La ultima es un encuadre mas cerrado sobre el obturador de titanio. La F3HP, unos 24 años despues de su fabricacion, sigue siendo una obra de arte.